Infinigen est un générateur procédural open-source pour créer des scènes 3D diverses et de haute qualité. Développé par le laboratoire de vision et d'apprentissage de Princeton, il est optimisé pour la recherche en vision par ordinateur et génère des données d'entraînement réalistes. Infinigen utilise des règles mathématiques aléatoires pour générer des variations illimitées de formes, de matériaux et de détails. Il offre une large gamme de générateurs pour des objets et des scènes naturels, en mettant l'accent sur la géométrie précise plutôt que sur la falsification des détails. Infinigen fournit également des annotations automatiques pour diverses tâches de vision par ordinateur et encourage la contribution de la communauté ainsi que l'extension de ses fonctionnalités.